Jika hari ini sejenak melihat ke kampus-kampus secara umum di Indonesia, kita akan menemukan sebuah gaya. Mahasiswa yang bersih, memakai dengan parfum dan wajah ceria, meneteng-nenteng tas, buku, map, laptop dan tak lupa sebuah handphone di tangan yang sibuk smsan, menelpon ataupun sekedar miscall. Kalau dibandingkan dengan universitas di luar negeri terutama Eropa, hanya dikampus-kampus Indonesialah yang ketika memasuki gerbang kampus, kita amat mudah menemukan kantin-kantin tidak seperti di Eropa, tentu yang paling mudah ditemukan adalah perpustakaan.
Di Indonesia halaman kampus ditata agar mahasiswa bisa bergerombol, di bawah pohon atau di bangku-bangku, tapi sayang fasilitas yang ada itu hanya dimanfaatkan untuk bergerombolan riuh ngobrol ngaur ngidul tak karuan. Lalu di luar perkuliahan?, lihatlah gelak tawa meledak-ledak dimana-mana seperti kegembiraan melihat masa depan yang cerah tanpa duka, dan seolah-olah seluruh masa depan adalah gampang, terbentang luas, seluas hamparan langit penuh dengan bunga-bunga. Tidak semua kampus memang, tapi jika kita pukul rata, secara umum gambaran seperti itu mudah ditemukan dimana-mana. Tidak di kampus swasta tidak di kampus negeri. Kelompok-kelompok “mahasiswa gaya” semacam ini, masih terus membayangi nasib masa depan negeri ini.
Maka lihatlah, ketika pengangguran terdidik meledak antri dimana-mana, karena kebingungan ilmu apa yang harus diterapkan untuk mengatasi realitas hidup yang ternyata jauh lebih sulit dibanding kuliah, setiap orang lantas menyalahkan Negara. Padahal Negara telah bersusah payah mensubsidi setiap mahasiswa (negeri) tak pandang bulu, baik “mahasiswa gaya” maupun “mahasiswa serius” tak pernah dibedakan. Miris bagi para “mahasiswa gaya” yang mendapat subsidi pendidikan anggaran negara telah mendapat subsidi negara dan tidak memanfaatkannya dengan benar.
Diluar subsidi yang diberikan Negara, nasib orang tua yang menyekolahkan anaknya penuh harapan, selalu saja menyambut pulang anak kesayangan dengan pertanyaan “Bagaimana kuliahmu?”, lalu diselipkan di saku baju anaknya sejumlah jerih payah hasil keringat banting tulang bekerja sambil berkata “Kembalilah nak! Belajarlah dengan tekun untuk bekal kelak engkau menghadapi hidup”.(from: teman_sejati)
UVTron atau Hamamatsu R2868 Flame (UV) Detector adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan api bahkan rokok yang sedang terbakar. Sensor ini sangat tepat digunakan untuk mendeteksi adanya percikan api, lilin dan sesuatu yang terbakar sampai dengan radius 5 meter. Karena aplikasinya yang sederhana dan mudah maka sensor ini sering dipakai untuk mendeteksi keberadaan lilin pada Fire Fighting Robot. Modul ini diprioritaskan untuk menjelaskan pemakaian UVTron pada robot.
UVTron hanya sebuah sensor berbentuk tabung yang terdiri dari dua kaki (bulb) anode dan katode. Untuk dapat menggunakannya, dibutuhkan driver UVTron yaitu UVTron C3704Driving Circuit. Biasanya antara sensor dan driver dapat dibeli terpisah.
Pemasangan Sensor dan Driver
Kaki-kaki UVTron harus terhubung pada driver-nya, dapat disolder langsung, memakai header, ataupun diperpanjang. Perlu diperhatikan, pilihan-pilihan tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing, untuk itu harus disesuiakan dengan kebutuhan. Secara teori, pemasangan yang paling efektif adalah langsung disolder karena tidak ada rugi-rugi oleh kabel ekstensi ataupun header (yang cukup berpengaruh pada akuisisi data oleh driver). Akan tetapi, secara aplikasi pilihan pemasangan langsung kurang tepat karena sulit dalam pemasangannya pada robot. Karena biasanya sensor harus diletakkan sedemikian rupa sehingga paling mudah mendeteksi api, sedangkan driver diletakkan sedemikian rupa sehingga tidak terlalu terlihat ataupun tergabung dengan driver-driver robot lainnya. Perpanjangan kabel yang direkomendasikan adalah tidak lebih dari 5 cm.
Untuk pemasangan, sambungkan kutub katode sensor (kaki yang lebih pendek) pada lubang di driver yang ditandai dengan huruf “K”. Sementara itu sambungkan kutub anode sensor (kaki yang lebih panjang) pada lubang di driver yang ditandai dengan huruf “A”. Hati-hati dalam menyolder karena driver sangat rentan.
Input Tegangan
Gambar 1. Pin I/O dan regulator driver
Pada driver sudah terdapat regulator 7805 sehingga jika kita memiliki sumber tegangan 10-30Vdc kita cukup menghubungkannya dengan pin “–“ untuk ground dan pin “+” untuk tegangan 10-30 Vdc.
Ada kalanya kita tidak membutuhkan regulator yang terdapat pada driver karena sumber tegangan yang kita miliki sudah 5Vdc teregulasi, untuk itu kita harus menghubungkan tegangan 5Vdc teregulasi tersebut dengan kutub “O” yang paling kanan pada IC 7805 atau dengan men-jumper kutub “+” dengan kutub “O”, tidak masalah dengan IC-nya. Garis IC yang putus-putus menandakan jika kita tidak ingin memakai regulator di driver.
Mendapatkan Output
Sensor UVTron tidak membutuhkan sinyal input, sensor ini langsung mengeluarkan output jika dideteksi keberadaan api. Pada gambar 1 terdapat pin dengan kode “1”, “2”, dan “3”. Pin-pin tersebut adalah pin untuk memperoleh output.
Pin “1” : Output CMOS active high, akan memberikan tegangan 5V jika terdeteksi adanya api
Pin “2” : Output CMOS active low, merupakan pin “1” yang terinvert
Pin “3” : Open collector transistor output, pin ini membutuhkan resistor pullup (pin ini jarang digunakan)
Perlu diketahui, output yang dikeluarkan adalah sinyal kotak dengan frekuensi yang bergantung pada kapasitor yang digunakan pada driver. Pemilihan kapasitor driver harus disesuaikan dengan kebutuhan, jika kita ingin mendapatkan output dengan sampling yang lebih cepat maka gunakan kapasitor dengan kapasitansi yang lebih kecil (biasanya 0.01 µF), sebaliknya jika ingin sampling yang lebih lambat gunakan kapasitansi kapasitor yang lebih besar (misal 1 µF). Biasanya nilai kapasitansi 0.01 µF memiliki periode sampling 0.01s begitupun untuk 1 µF memiliki periode sampling 1s (sekitar segitulah).
Penyesuaian Kondisi Lingkungan
Adakalanya output yang diperoleh tidak sesensitif output yang biasanya diperoleh, hal ini bisa disebabkan oleh jumper yang digunakan. Ubah-ubah posisi jumper blocks dengan tanda “3”, “5”, “7” dan “9” untuk mendapatkan sensitifitas sensor terhadap lingkungan sehingga didapatkan output yang tepat. Default detting dari jumper ini adalah “3”.
Karakteristik sensor
Gambar 2. Karakteristik wilayah deteksi sensor
UVTron memiliki wilayah deteksi yang luas, hampir seperti bola dari depan sensor, untuk lebih jelasnya perhatikan gambar 2. Jika kita ingin membatasi cakupan ini menjadi lebih sempit dapat dibuat selubung UVTron, tetapi perlu diperhatikan beberapa kasus berikut.
Gambar 3. Contoh menyelubungi UVTron
Jika ingin membatasi wilayah area yang ditujukan untuk scaning, maka sebaiknya pilih selubung dengan cara (b), karena dengan selubung ini akan diperoleh posisi sudut api yang paling spesifik.
Pengujian Sensor
Sensor ini adalah sensor yang mudah digunakan dan juga pengujiannya. Untuk menguji apakah sensor berfungsi dengan baik atau tidak ikuti langkah berikut:
Rangkai UVTron dan driver dengan tepat, beri sumber tegangan pada posisi yang tepat (apakah input sudah teregulasi atau belum)
Cek output pin “1” atau “2” dengan multimeter, gunakan multimeter analog agar lebih mudah melihat defleksi jarum akibat adanya output (probe merah output dan hitam untuk ground).
Dekatkan sensor dengan sumber api (misal lilin), kemudian perhatikan defleksi jarum multimeter.
Halangi sensor dengan sumber api, dan lihat perbedaan multimeter antara adanya api dan tidak ada api.
Jika jarum multimeter bergerak-gerak saat ada api dan diam saat tidak ada api maka sensor berfungsi dengan baik
Perlu diperhatikan bahwa keluaran UVTron pin “1” atau “2” adalah tegangan logic, multimeter tidak selalu berdefleksi menghasilkan bacaan 5V dan 0V bergantian karena yang terbaca oleh multimeter adalah tegangan efektifnya sehingga bergantung pada periode sampling, atau dari kapasitor yang digunakan. Tidak masalah apakah jarum berdefleksi kecil atau sampai 5V, karena yang terpenting adalah adanya efek antara ada dan tidak adanya api. Untuk melihat output lebih jelas (5V dan 0V yang bergantian) gunakan osiloskop.
Troubleshooting
Jika pengujian sensor tidak didapati hasil yang diinginkan:
Periksa semua hubungan kabel dan jumper antara UVTron dengan driver, driver dengan sumber, header I/O driver dengan regulator, kemudian periksa outputnya.
Periksa kapasitor yang digunakan, coba mulai dari tanpa kapasitor dan dengan kapasitor 1 µF, kapasitansi lebih besar akan menghasilkan periode sampling yang lebih lama, kemudian periksa outputnya.
Periksa jumper sensitivitas driver, coba semua tanda 3”, “5”, “7” dan “9”, kemudian periksa outputnya.
Ganti sensor uji dengan sensor lain yang sebelumnya sudah bisa dicoba. Jika output didapatkan dengan baik maka berarti sensor uji kemungkinan rusak dan driver masih dalam keadaan baik.
Gunakan sensor uji pada driver lain yang sebelumnya sudah bisa dicoba (ganti driver uji). Jika output didapatkan dengan baik maka berarti driver uji kemungkinan rusak dan sensor masih dalam keadaan yang baik.
Perkembangan industri menuntut penggunaan alat bantu yang dapat bekerja secara otomatis dan bisa mengoptimalkan sumber daya (resources) yang ada agar dapat bersaing di pasar bebas. Gerakan sistim otomasi di dunia industri sudah tidak dapat dielakkan lagi dan merupakan suatu kewajiban untuk meningkatkan efesiensi produk. Efesiensi produksi dapat ditingkatkan karena dengan sistim otomasi, mesin dapat bekerja lebih cepat dan tepat, sehingga untuk memenuhi itu semua diperlukan sebuah teknologi.
Teknologi yang berkembang pada saat ini adalah pengontrolan sebuah sistem berupa komponen kecil yang diolah dengan menggunakan perintah – perintah dalam bentuk bahasa pemrograman.
Suyono (2009) mengatakan: " Mikrokontroler sebagai teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor kehadirannya sangat membantu perkembangan dunia elektronika. Dengan arsitektur yang praktis tetapi memuat banyak kandungan transistor yang terintegrasi, sehingga mendukung dibuatnya rangkaian elektronika yang lebih portable ".
Mikrokontroler yang berkembang pada saat ini adalah seri At89s51/2, Atmega, basic stamp. Semua mikrokontroler ini memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri, sesuai dengan kebutuhan. Hal mengenai pengontrolan sebuah sistem menggunakan mikrokontroler banyak juga dimanfaatkan untuk membuat dan mengontrol teknologi-teknologi lainnya seperti robot.
Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Terdapat kondisi tertentu dalam industri yang tidak mungkin ditangani oleh manusia seperti kebutuhan akan akurasi yang tinggi, tenaga yang besar dan resiko yang tinggi. Keadaan-keadaan ini dapat diatasi dengan robot, salah satunya yaitu robot dengan tipe lengan atau lengan robot.
Lengan robot biasanya berfungsi untuk mengambil suatu benda, kemudian meletakan benda tersebut pada tempat lain yang bisa dilakukan secara manual maupun otomatis sesuai dengan kondisi yang diinginkan. Pada lengan robot juga memungkinkan diletakanya sensor-sensor seperti sensor warna, sensor jarak, maupun sensor yang lainya yang bisa mendukung kinerja robot secara otomatis.
Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Padang, lengan robot dengan berbasis mikrokontroller juga pernah dibuat oleh Deri Furqon(2009) dalam Proyek Akhirnya yang berjudul Perancangan dan Pembuatan Lengan Kontrol Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Masih banyak kekurangan-kekuragan dari lengan robot ini yaitu tingkat akurasi sudut putar yang masih rendah karena pada robot ini menggunakan motor DC standar bertorsi rendah pada landasan robot, tidak adanya sensor untuk mendeteksi benda, serta kontruksi atau mekanik robot yang tidak kuat dan kokoh.
Lengan robot adalah mekanik dan gerakan robot yang dibuat menyerupai anatomi lengan manusia. Lengan robot minimal memiliki kaki lengan dan pencengkram (gripper ) yang disesuaikan dengan kebutuhan. Didalam lengan robot memiliki komponen-komponen lain sebagai pembentuknya, seperti aktuator, sensor dan kontroler itu sendiri. Lengan robot juga mengenal dengan derajat kebebasan yang menentukan banyaknya gerakan pada robot tersebut.
Pada proyek akhir ini, lengan robot dibuat dengan menggunakan konfigurasi articulate. Lengan robot ini mempunyai 6 derajat kebebasan. Mikrokontroller Basic Stamp2p40 digunakan sebagai pusat pengendali sistem secara keseluruhan, sedangkan untuk penggeraknya digunakan 6 motor servo. Agar bisa mendeteksi objek yang akan dipindahkan lengan robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik.
Lengan robot bekerja mendeteksi, mengambil, dan memindahkan posisi objek. Objek yang akan dipindahkan adalah kotak dengan ukuran 6cm x 5cm x 4cm dengan berat 0,25 kg, yang diletakan pada jarak 30 cm dari landasan robot. Arah gerak lengan robot ditentukan dalam program yang didownload pada Mikrokontroller Basic Stamp2p40. Sensor ultrasonik di atur dengan jarak pendeteksian objek maksimal 10cm dari senor. Posisi sensor diletakan diatas gripper(pencekram) robot. Sementara untuk penjepit (gripper) dan body secara keseluruhan dibuat dari bahan plat dengan ketebalan 1,5 mm agar lebih kuat dan kokoh
Ketika robot diberi sumber tegangan dan tombol start ditekan sensor ultrasonik dan semua servo aktif dalam keadaan siap. Kemudian setelah snsor ultrasonik mendeteksi keberadaan objek yang akan dipindahkan, maka secara otomatis, lengan robot akan bergerak kearah benda dan gripper lengan robot mengambil benda tersebut dan memindahkan nya ke drop area yang telah ditentukan, setelah objek dipindakan ke drop area, lengan robot akan kembali mencari benda pada daerah saat posisi awal, ketika ada objek yang terdeteksi oleh sensor lagi, maka lengan robot akan memindahkan ke daerah drop area, sebaliknya ketika sensor tidak mendeteksi adanya objek maka robot akan diam seperto pada saat posisi start.
Seluruh bagian robot, mulai dari sensor, motor penggerak dan komponen-komponen lain yang digunakan dalam robot ini dikontrol dengan sebuah mikrokontroler, yang membuat robot tersebut menjadi suatu sistem robot yang bersifat bebas bergerak sendiri (autonomous). Pada proyek akhir ini mikrokontroler yang diggunakan yaitu mikrokontroler Basic Stamp2p40.
Berdasarkan kondisi dan permasalahan tersebut, maka judul dari proyek akhir ini adalah “ Perancangan dan Pembuatan Lengan Robot Pendeteksi dan Pemindah Barang berbasis Mikrokontroler Basic Stamp2p40 ”.
1.2 Identifikasi Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah diatas, maka masalah dapat diidentifikasi sebagai berikut:
1.Perlunya rancangan mekanik yang baik untuk lengan robot dengan 6 derajat kebebasan.
2.Perlunya sebuah sensor ping ultrasonik untuk mendeteksi benda atau barang dengan jarak yang lebih akurat
3.Perlunya perancangan sistem navigasi robot saat mendeteksi, mengambil dan memindahkan barang.
1.3 Batasan Masalah
Pembatasan masalah diperlukan untuk membatasi ruang lingkup dari permasalahan-permasalahan yang akan muncul dan juga untuk memperjelas pokok permasalahan yang akan dibahas dalam pembuatan proyek akhir. Batasan masalah yang akan dibahas pada proyek akhir ini adalah:
1.Perancangan dan pembuatan perangkat keras lengan robot pendeteksi dan pemindah barang berbasis mikrokontroler basic stamp2p40, dengan menggunakan 6 derajat kebebasan.
2.Perancangan dan pembuatan perangkat lunak lengan robot pendeteksi dan pemindah barang berbasis mikrokontroler basic stamp2p40 berdasarkan flowchart dengan P-Basic sebagai bahasa pemogramanya.
1.4 Tujuan
Berdasarkan latar belakang dan batasan masalah, maka dalam membuat proyek akhir bertujuan untuk:
1.Merancang dan membuat perangkat keras lengan robot pendeteksi dan pemindah barang berbasis mikrokontroler basic stamp2p40,dengan 6 derajat kebebasan.
2.Merancang dan membuat perangkat lunak lengan robot pendeteksi dan pemindah barang berbasis mikrokontroler basic stamp2p40.
3.Merancang dan membuat sistem lengan robot pendeteksi dan pemindah barang berbasis mikrokontroler basic stamp yang dapat difungsikan secara otomatis.
1.5 Manfaat
Adapun manfaat dari perancangan dan pembuatan proyek akhir ini adalah sebagai berikut
1.Hasil dari proyek akhir ini dapat berguna bagi pengembangan ilmu pengetahuan tentang robotika, khususnya sebagai media pembelajaran yang berhubungan dengan kontrol.
2.Bagi penulis sendiri, bisa mendapatkan ilmu baru tentang pengendalian lengan robot dengan mikrokontroler basic stamp2p40, serta sebagai sarana untuk syarat kelulusan mata kuliah Tugas Akhir dan menyelesaikan Program Diploma Tiga Teknik Elektro Universitas Negeri Padang .
3.Hasil dari Tugas Akhir ini sebagai sumbangan koleksi berupa bahan pustaka dan bacaan bagi mahasiswa mengenai kontrol lengan robot.
Siapa sih yang tidak pernah gagal? Setiap orang pasti mengenal kegagalan. Entah kegagalan dalam hubungan cinta, pekerjaan, pendidikan, atau hal-hal yang Anda temui setiap hari. Bila kadarnya masih ringan, mungkin Anda bisa melewatinya dengan mulus. Namun bila sebaliknya, tak banyak yang dapat menerimanya dengan legowo dan menjadikannya cambuk untuk mencapai tujuan. Inilah ironisnya, banyak orang sukses yang mengalami kegagalan hanya karena selalu dihinggapi perasaan takut gagal. Sebaliknya, banyak orang yang secara kemampuan biasa saja, namun bisa sukses berkat kepercayaan diri, dan yang paling penting tidak takut gagal. Berikut ini adalah tips mudah bagaimana Anda mengatasi kegagalan dengan mudah, untuk kembali bangkit berjalan:
1. Introspeksi Diri. Saat kegagalan menimpa Anda, yang pertama dirasakan adalah shock, kecewa dan tidak terima. Jangan dilawan. Biarkan perasaan-perasaan itu menyelimuti Anda. Setelah itu, beri waktu untuk memikirkan atau merunutkan apa yang sebenarnya terjadi. Carilah poin-poin penting yang menyebabkan kegagalan. Dari sinlah Anda bisa mengambil pelajaran untuk mengambil langkah selanjutnya.
2. Mencari Pundak. Saat merasa gagal, Anda cenderung memendam semuanya seorang diri. Sekarang saatnya Anda mencari a shoulder to cry on. Bagilah cerita pada kawan dekat, sahabat, keluarga atau mungkin psikolog. Bercerita pada orang lain konon bisa membuat setengah beban di pundak Anda berkurang. Mintalah pendapat mereka tentang masalah yang sedang Anda hadapi dan bagaimana Anda keluar dari permasalahan tersebut.
3. Tetap Semangat! Seberapa besar kegagalan yang dialami, tetaplah bersemangat untuk menghadapi hidup. Anda bukanlah yang pertama yang pernah merasakan kegagalan. Kegagalan bisa menimpa setiap orang. Pacu semangat dengan melakukan kegiatan-kegiatan berkualitas. Anda tidak bisa menghasilkan apa-apa, jika hanya duduk-merenung, melamun-bersedih. Anda hanya perlu untuk terus berusaha lebih keras lagi.
4. Hadapi Celaan. Banyak orang yang masih tidak tahan mendapat kritik. Setiap kritikan yang datang dianggap sebagai serangan pribadi. Padahal, dari kritik merekalah Anda bisa mengoreksi kekurangan Anda. Kalau tidak ada feedback, bagaimana mungkin Anda bisa berkembang, berkreasi dan melakukan inovasi.
5. Bergaul Seluasnya. Biarkan orang tahu kemampuan Anda. Jangan takut pada anggapan bahwa kesempatan hanya datang sekali. Ubahlah paradigm Anda. Bukan kesempatan yang menghampiri Anda, tapi Andalah yang seharusnya menghampiri kesempatan. Bergaul seluas-luasnya adalah satu cara untuk mendapat kesempatan kedua, ketiga dan seterusnya.
6. Pasti Bisa! Jangan buru-buru patah semangat dan kapok begitu kegagalan menghampiri Anda. “Ah…kalau akhirnya seperti ini, saya tidak mau melakukannya lagi,” Cobalah untuk berpikir positif. Anda tidak separah itu dalam kegagalan. Banyak orang hebat di luar sana tidak pernah putus asa ketika gagal. Yakinlah, peluang untuk meraih sukses masih terbuka. Bukankah ada ungkapan, bila satu pintu tertutup, maka ada 2-3 jendela lagi yang terbuka?
Beranilah untuk gagal. Mungkin Anda memang akan jatuh berkali-kali, tapi itu satu-satunya cara untuk tumbuh dewasa. Kalaupun gagal, setidaknya, itu mash merupakah hal yang lebih baik karena Anda pernah mencobanya.
Wanita idaman lelaki ialah,
yang hatinya disalut taqwa kepada ALLAH,
yang jiwanya penuh penghayatan trhadap Islam,
yang sentiasa dahaga dengan ilmu,
yang sentiasa haus dengan pahala,yang solatnya maruah dirinya,
yang tidak pernah takut untuk berkata benar,
yang tidak pernah gentar melawan nafsu,
Wanita idaman lelaki ialah,
yang menjaga tutur katanya,
yang tidak bermegah dengan ilmu yang dimilikinya,
yang sentiasa berbuat kebajikan kerana sifatnya yang dermawan ,
yang mempunyai ramai teman,
dan tidak mempunyai musuh bersifat syaitan,
Wanita idaman lelaki ialah,
wanita yang menghormati ibunya,
yang sentiasa berbakti kepada kedua orang tuanya dan keluarga,
yang bakal menjaga kerukunan rumahtangga,
yang sabar mendidik suami dan anak-anak mendalami agama,
yang mengamalkan hidup penuh sederhana,
kerana dunia baginya adalah rumah sementara menuju akhirat,
Wanita idaman lelaki ialah,
yang sentiasa bersedia untuk menjadi insan yang hakiki,
yang hidup di bawah naungan Al-Quran dan sunnah nabi,
yang boleh diajak berbicara dan berdiskusi,
yang menjaga matanya dari pandangan duniawi,
yang sujudnya penuh kesyukuran dengan rahmat Ya Rabbi,
Wanita idaman lelaki ialah,
yang tidak pernah membazirkan waktu,
matanya kepenatan kerana penat menimba ilmu,
suaranya lesu kerana lidahnya tak henti memuji dan mengingatiMU,
tidurnya lena dengan cahaya keimanan,
bangunnya Subuh penuh penghayatan,
kerana sehari lagi usianya bertambah penuh keinsafan,
Wanita idaman lelaki ialah,
yang sentiasa mengingati mati,
yang baginya hidup di dunia adalah ladang akhirat,
yang mana buah kehidupan itu perlu dibaja dan dijaga,
agar berputik tunas yang bakal menjadi baka yang sempurna,
meneruskan perjuangan Islam sebelum tibanya Kiamat,
Wanita idaman lelaki ialah,
yang tidak terpesona dengan buaian dunia,
kerana dia mengimpikan syurga,
di situlah mahligai impiannya,
dialah WANITA IDAMAN LELAKI seadanya
Dear .. Sahabatku ..
Hidup ini selalu berputar, tak selamanya kita berada dibawah dengan semua kepedihan dan tak selamanya kita diatas dengan segala kesenangan. Allah Maha Adil .. Hanya Dia yang Tau mana yang terbaik untuk hamba-NYa .. Bukankah
"Boleh jadi kamu tidak menyenangi sesuatu padahal itu baik bagimu, dan boleh jadi kamu menyukai sesuatu padahal itu tidak baik bagimu. Allah mengetahui sedang kamu tidak.( Al-Baqoroh 216 )"
Sahabatku, Ada perih disudut hati,ketika engkau cerita rentang segala yg kau alami .. Setelah sekian lama kau bertahan Setelah sekian lama kau memendam luka Setelah sekian lama kau rendam nestapa Rupanya Allah ijinkan juga kau tempuh jalan itu, Saya percaya, itu suatu "keputusan terakhir" yang terbaik untukmu ...
Sahabatku, Ada hal-hal yang tidak ingin kita lepaskan, ... orang-orang yang tidak ingin kita tinggalkan .... tapi ada saatnya dimana kita harus berhenti mencintai seseorang bukan karena orang itu berhenti mencintai kita melainkan karena kita menyadari bahwa orang itu akan lebih berbahagia apabila kita melepaskannya. .....
* Kita tidak ingin melepaskan seseorang ketika kebahagiaan kita sangat bergantung pada orang itu.
* Kita tidak ingin melepaskan seseorang ketika kita merasa dia itu ganteng, cantik, teristimewa dibandingkan dgn yang lain.
* Kita tidak ingin melepaskan seseorang ketika kita takut tidak dapat menemukan yang seperti dia.
* Kita tidak ingin melepaskan seseorang ketika begitu banyak saat-saat indah senantiasa terbayang di benak kita.
* Kita tidak ingin melepaskan seseorang ketika hati kita berkata "Saya sangat mencintainya".
Ingatlah !!
Melepaskan bukanlah akhir dari dunia melainkan awal dari suatu kehidupan baru...
* Kita harus melepaskan seseorang karena kebahagiaan kita tidak tergantung padanya.
* Kita harus melepaskan seseorang karena kita menyadari yang ganteng,yang cantik, yang istimewa belum tentu yang terbaik buat kita.
* Kita harus melepaskan seseorang karena kita tahu jika Allah mengambil sesuatu, Ia telah siap memberi yang lebih baik.
* Kita harus melepaskan seseorang ketika saat-saat indah hanyalah tinggal masa lalu.
* Kita harus melepaskan seseorang karena kepala kita berkata "tidak ada lagi yang dapat dipertahankan".
* Kegagalan tidak berarti kita tidak mencapai apa-apa... namun kita telah memahami sesuatu...! Segala sesuatu ada waktunya, ada saat mempertahankan, ada saat melepaskan...!!
"Bukankah Kami telah melapangkan untukmu dadamu?dan Kami telah menghilangkan daripadamu bebanmu
yang memberatkan punggungmu?Dan Kami tinggikan bagimu sebutan (nama)mu Karena sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan,Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan.Maka apabila kamu telah selesai (dari sesuatu urusan),kerjakanlah dengan sungguh-sungguh (urusan) yang lain dan hanya kepada Rabbmulah hendaknya kamu berharap(QS.94:1-8)"
Seperti kata orang bijak ...
Kadang Allah mempertemukan kita dengan orang yang tidak tepat sebelum mempertemukan kita dengan orang yang tepat supaya kita bersyukur akan karunia NYA dan belajar daripadanya ...
12 kata “Jangan” yang perlu dihindari dan semoga menjadi motifasi kita gan
1. Jangan menunggu bahagia baru tersenyum, tapi tersenyumlah, maka
kamu kian bahagia.
2. Jangan menunggu kaya baru bersedekah, tapi bersedekahlah, maka kamu semakin kaya.
3. Jangan menunggu termotivasi baru bergerak, tapi bergeraklah, maka kamu akan termotivasi.
4. Jangan menunggu dipedulikan orang baru kamu peduli, tapi pedulilah dengan orang lain! Maka kamu akan dipedulikan.
5. Jangan menunggu orang memahami kamu baru kamu memahami dia, tapi pahamilah orang itu, maka orang itu paham dengan kamu.
6. Jangan menunggu terinspirasi baru menulis. tapi menulislah, maka inspirasi akan hadir dalam tulisanmu.
7. Jangan menunggu proyek baru bekerja, tapi berkerjalah, maka proyek akan menunggumu.
8. Jangan menunggu dicintai baru mencintai, tapi belajarlah mencintai, maka kamu akan dicintai.
9. Jangan menunggu banyak uang baru hidup tenang, tapi hiduplah dengan tenang. Percayalah,. bukan sekadar uang yang datang tapi juga rejeki yang lainnya.
10. Jangan menunggu contoh baru bergerak mengikuti, tapi bergeraklah, maka kamu akan menjadi contoh yang diikuti.
11. Jangan menunggu sukses baru bersyukur. tapi bersyukurlah, maka bertambah kesuksesanmu.
12. Jangan menunggu bisa baru melakukan, tapi lakukanlah! Kamu pasti bisa!
Olahraga bisa jadi merupakan hal yang sulit dilakukan oleh masyarakat, alasan yang paling sering diungkapkan adalah tidak memiliki waktu untuk melakukannya. Lalu seperti apa ciri fisik orang yang tidak pernah berolahraga?
Sebagian besar masyarakat mungkin sudah tahu pentingnya melakukan olahraga atau aktivitas fisik bagi tubuh, yaitu bisa mengurangi risiko terkena penyakit tertentu serta membuatnya tampak bugar dan segar.
Saat tubuh berolahraga dan bergerak maka detak jantung akan meningkat yang membuat aliran darah, oksigen dan nutrisi terdistribusi dengan baik, sehingga organ-organ di dalam tubuh bisa berfungsi secara optimal. Selain itu olahraga juga baik untuk menghilangkan lemak berlebih yang menumpuk di beberapa bagian tubuh.
Tapi bukan berarti semua orang mau melakukan olahraga secara teratur, karena banyak alasan yang diberikan seseorang agar tidak berolahraga.
Ciri-ciri fisik yang ada pada orang yang tidak pernah berolahraga, seperti dikutip dari Morphealth.com, Jumat (13/5/2011) seperti:
1. Terjadinya penumpukan lemak di beberapa daerah tubuh, terutama di
bagian perut, lengan dan paha
2. Tubuh tidak terlihat kencang tapi justru lembek atau terlihat seperti
bergelambir akibat lemak berlebih
3. Wajah terlihat lesu dan kurang bergairah setiap harinya
4. Sering mengeluh mengantuk di pagi hari
5. Mudah lelah atau napas menjadi tersengal-sengal saat harus berjalan
jauh atau naik turun tangga
6. Sering mengalami gangguan otot seperti kram atau kaku akibat
kurangnya elastisitas dan kelenturan otot
Dampak yang timbul akibat tidak pernah berolahraga tak hanya sebatas fisik saja, tapi juga mempengaruhi kondisi tubuh secara keseluruhan. Seperti sistem saraf dibagian-bagian tertentu akan mengalami tekanan konstan sepanjang hari yang bisa memicu rasa sakit dan kesemutan, serta cairan limpa yang tidak bisa terdistribusi dengan baik ke berbagai jaringan tubuh.
Kondisi ini akan mempengaruhi sistem kekebalan tubuh seseorang yang membuatnya rentan terhadap penyakit terutama saat musim flu, dan juga memicu terjadinya gangguan tidur.
Untuk itu jika ingin memiliki bentuk tubuh yang indah, otot yang kencang serta wajah yang selalu segar, usahakan agar selalu menyempatkan diri untuk berolahraga atau melakukan aktivitas fisik lainnya.
ternyata manusia itu beragam dan bermacam-macam jenisnya, begitu pula mahasiswa, menurut pemikiran saya yg gak bisa mikir ini, ada beberapa mahasiswa yang bertipe sama dan saya kelompokkan seperti ini:
1. Mahasiswa pemimpin
tipe mahasiswa seperti ini selalu kelihatan mencolok dan aktif dibandingkan dengan mahasiswa-mahasiswa lainnya. Hidupnya di perkuliahan sangat variatif kegiatan, dan ia tidak hanya belajar dari kuliah namun juga belajar dari lingkungan. Biasanya ni mahasiswa gak pengen cepet-cepet tamat, karena ia sedang mencari pengalaman yang sebesar-besarnya untuk menjadi pemimpin dimasa depan. Cita-cita biasanya ingin menjadi pemimpin perusahaan atau bahkan presiden…
2. Mahasiswa pemikir
tipe mahasiswa ini selalu mikir melulu, gak pernah ada implementasinya, yang akhirnya ia belajar terus tanpa menghiraukan sekitarnya agar bisa mendapatkan jawaban atas apa yang dipikirkannya. Biasanya ni mahasiswa kalo udah lulus ntar jadi ilmuan mungkin…
3. Mahasiswa santai
tipe mahasiswa ini gak banyak mikir, selalu menjalani kehidupan apa adanya, ya… istilahnya ngikut aja gitu… yang penting enjoy. Biasanya ni mahasiswa aktif di bidang seni dan olahraga, seperti band dan basket. Dia nggak terlalu memikirkan kuliah. Karena yang penting dalam hidunya santai. Biasanya ni mahasiswa lama sekali lulusnya, karena nilainya juga santai…
4. Mahasiswa mencari cinta
tipe mahasiswa ini tidak terlalu memikirkan kuliah, tetapi yang dipikirkannya adalah cinta, yang penting baginya ia mendapatkan pacar yang setia. Biasanya mahasiswa ini pengen cepet-cepet tamat biar bisa cepet-cepet nikah…
SD21 adalah Servo Controller buatan Devantech yang memiliki interfaca I2C (Inter Integrated Circuit). Sesuai namanya, SD21 mampu mengontrol 21 buah RC-Servo (merk HiTec, Futaba, Tower Pro, dsb) secara individu baik posisi dan kecepatannya. Secara personal, saya suka make SD21 karena dia make komunikasi I2C dan Power Supply untuk Servo dan untuk controllernya bisa dibikin TERPISAH..
Untuk spesifikasi lengkapnya, bisa langsung kunjungi : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm
Sekedar share pengalaman saya menggunakan SD21, kalo menggunakan SD21 untuk mode “Group Move” (menggerakkan beberapa servo secara bersamaan dengan sudut yg berbeda tetapi waktu yang diberikan sama) kita harus menghitung kecepatan dan delay dari masing – masing servo tersebut secara manual. Nah, untuk mempermudah menghitungnya, bisa menggunakan aplikasi “SD21 Speed and Delay Counter” yang dibikin oleh temen saya (Credit to : Mas Tiara Bagus S.P.A.) dan bisa di download disini : http://www.mediafire.com/?etcxro8op78cyr5
Cukup untuk perkenalan SD21 nya. Yang akan saya bahas kali ini adalah gimana cara make SD21 ini untuk mengontrol 10 buah RC-Servo (Hitec HS-7955TG). Disini saya menggunakan Channel Servo 1 – 10 pada SD21 nya dan untuk Power Supply ke servonya saya memakai Batre LiPo 11,1V/1300mAH + UBEC (Ultimate Battery Eliminator Circuit) 6V/8A dan saya pisahkan dari Power Supply untuk controller dan Mikro masternya..
Berikut hasilnya :
Listing Programnya :
'Oleh : Pramudita J.I. (joe4cva)
'Elektronika Dan Instrumentasi
'Universitas Gadjah Mada
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 42
$swstack = 42
$hwstack = 42
$crystal = 16000000
$baud = 9600
Const Sd21_slaveid = &HC2
Declare Function Sd21_version() As Byte
Declare Sub Posisi(byval Servo As Byte , Byval Position As Word)
Declare Sub Kecepatan(byval Servo As Byte , Byval Speed As Byte)
Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1
Dim I As Byte
I2cinit
Print "SD21 Testprogramm "
Print "SD21 Firmware Version:" ; Sd21_version()
Wait 2
Do
'Kecepatan Channel_Servo , Nilai_Kecepatan (Nilai Kecepatan antara 0 - 255)
Kecepatan 1 , 80
Kecepatan 2 , 80
Kecepatan 3 , 80
Kecepatan 4 , 80
Kecepatan 5 , 80
Kecepatan 6 , 80
Kecepatan 7 , 80
Kecepatan 8 , 80
Kecepatan 9 , 80
Kecepatan 10 , 80
For I = 0 To 2
'Posisi Channel_Servo , Sudut_Servo (Sudut servo dalam lebar pulsa dg satuan uS antara 800 - 2200)
Posisi 1 , 800
Posisi 2 , 800
Posisi 3 , 800
Posisi 4 , 800
Posisi 5 , 800
Posisi 6 , 800
Posisi 7 , 800
Posisi 8 , 800
Posisi 9 , 800
Posisi 10 , 800
Waitms 500
Posisi 10 , 2200
Posisi 9 , 2200
Posisi 8 , 2200
Posisi 7 , 2200
Posisi 6 , 2200
Posisi 5 , 2200
Posisi 4 , 2200
Posisi 3 , 2200
Posisi 2 , 2200
Posisi 1 , 2200
Waitms 500
Next I
Kecepatan 1 , 60
Kecepatan 2 , 60
Kecepatan 3 , 60
Kecepatan 4 , 60
Kecepatan 5 , 60
Kecepatan 6 , 60
Kecepatan 7 , 60
Kecepatan 8 , 60
Kecepatan 9 , 60
Kecepatan 10 , 60
Posisi 1 , 1500
Posisi 2 , 1500
Posisi 3 , 1500
Posisi 4 , 1500
Posisi 5 , 1500
Posisi 6 , 1500
Posisi 7 , 1500
Posisi 8 , 1500
Posisi 9 , 1500
Posisi 10 , 1500
Waitms 700
Posisi 3 , 800
Posisi 8 , 800
Waitms 500
Posisi 3 , 2200
Posisi 8 , 2200
Waitms 700
Posisi 3 , 1500
Posisi 8 , 1500
Waitms 700
Posisi 1 , 800
Posisi 6 , 800
Posisi 2 , 800
Posisi 7 , 800
Posisi 4 , 2200
Posisi 9 , 2200
Posisi 5 , 2200
Posisi 10 , 2200
Waitms 700
Posisi 1 , 2200
Posisi 6 , 2200
Posisi 5 , 800
Posisi 10 , 800
Waitms 600
Posisi 1 , 800
Posisi 2 , 2200
Posisi 4 , 800
Posisi 5 , 2200
Posisi 6 , 800
Posisi 10 , 2200
Posisi 7 , 2200
Posisi 9 , 800
Waitms 700
Posisi 1 , 1500
Posisi 2 , 1500
Posisi 4 , 1500
Posisi 5 , 1500
Posisi 6 , 1500
Posisi 7 , 1500
Posisi 9 , 1500
Posisi 10 , 1500
Waitms 700
Loop
End
Function Sd21_version() As Byte
Local Firmware As Byte
Local I2cread As Byte
I2cread = Sd21_slaveid + 1
I2cstart
I2cwbyte Sd21_slaveid
I2cwbyte 64
I2cstop
I2cstart
I2cwbyte I2cread
I2crbyte Firmware , Nack
I2cstop
Sd21_version = Firmware
End Function
Return
Sub Posisi(byval Servo As Byte , Byval Position As Word)
Local Register As Byte
Local Lowpos As Byte
Local Highpos As Byte
Register = Servo - 1
Register = Register * 3
Register = Register + 1
Lowpos = Low(position)
Highpos = High(position)
I2cstart
I2cwbyte Sd21_slaveid
I2cwbyte Register
I2cwbyte Lowpos
I2cwbyte Highpos
I2cstop
End Sub
Return
Sub Kecepatan(byval Servo As Byte , Byval Speed As Byte)
Local Register As Byte
Register = Servo - 1
Register = Register * 3
I2cstart
I2cwbyte Sd21_slaveid
I2cwbyte Register
I2cwbyte Speed
I2cstop
End Sub
Return
Dosen Asyik : Mahasiswa cendrung bebas selama perkuliahan, aturan penilaian dibakukan sejak awal perkuliahan
Dosen Killer : Mahasiswa tertekan selama perkuliahan, aturan penilaian tetap jadi misteri
Dosen Asyik : Slide menarik, bicara asyik, terkadang diselingi cerita tentang pengalaman dia selama berkarya di luar kampus
Dosen Killer : Slide dengan warna monoton, bicara datar, tidak punya pengalaman di luar kampus
Dosen Asyik : Nilai ditentukan mahasiswa, semakin rajin dan pintar, maka nilai akan semakin baik
Dosen Killer : Nilai ada di tangan dosen
Dosen Asyik : Menganggap mahasiswa adalah koleganya (ini beneran lho, profesional banget tu dosen)
Dosen Killer : Menganggap mahasiswa seperti…….
Dosen Asyik : Menghubungi mahasiswa yg nilainya bermasalah, sebelum nilai diumumkan
Dosen Killer : Mengumumkan nilai paling telat, dan tidak acuh terhadap mahasiswa yg protes nilai
Dosen Asyik : Kalau mahasiswa protes nilai? Dijelaskan dengan baik dimana letak kesalahan mahasiswa
Dosen Killer : Kalau mahasiswa protes nilai? “Pengen dari C jadi E??”
Dosen Asyik : Punya banyak proyek, terkadang mahasiswa diberi kesempatan untuk terlibat (hitung-hitung buat nambah uang saku ama pengalaman)
Dosen Killer : Tidak dipercaya untuk melaksanakan proyek
Dosen Asyik : Mobil bagus, rumah bagus, dan punya banyak relasi
Dosen Killer : Cendrung kebalikan dari yg diatas
Walau berdasarkan dari hasil pengamatan sehari-hari, kita tetap harus berusaha untuk menghargai mereka secara adil walaupun kadang mereka tidak menghargai kita
[1] Cinta tidak pernah meminta, ia sentiasa memberi, cinta membawa penderitaan, tetapi tidak pernah berdendam, tak pernah membalas dendam. Di mana ada cinta di situ ada kehidupan; manakala kebencian membawa kepada kemusnahan.~ Mahatma Ghandi
[2] Tuhan memberi kita dua kaki untuk berjalan, dua tangan untuk memegang, dua telinga untuk mendengar dan dua mata untuk melihat. Tetapi mengapa Tuhan hanya menganugerahkan sekeping hati pada kita? Karena Tuhan telah memberikan sekeping lagi hati pada seseorang untuk kita mencarinya. Itulah namanya Cinta.
[3] Ada 2 titis air mata mengalir di sebuah sungai. Satu titis air mata tu menyapa air mata yg satu lagi,” Saya air mata seorang gadis yang mencintai seorang lelaki tetapi telah kehilangannya. Siapa kamu pula?”. Jawab titis air mata kedua tu,” Saya air mata seorang lelaki yang menyesal membiarkan seorang gadis yang mencintai saya berlalu begitu sahaja.”
[4] Cinta sejati adalah ketika dia mencintai orang lain, dan kamu masih mampu tersenyum, sambil berkata: aku turut bahagia untukmu.
[5] Jika kita mencintai seseorang, kita akan sentiasa mendoakannya walaupun dia tidak berada disisi kita.
[6] Jangan sesekali mengucapkan selamat tinggal jika kamu masih mau mencuba. Jangan sesekali menyerah jika kamu masih merasa sanggup. Jangan sesekali mengatakan kamu tidak mencintainya lagi jika kamu masih tidak dapat melupakannya.
[7] Perasaan cinta itu dimulai dari mata, sedangkan rasa suka dimulai dari telinga. Jadi jika kamu mahu berhenti menyukai seseorang, cukup dengan menutup telinga. Tapi apabila kamu Coba menutup matamu dari orang yang kamu cintai, cinta itu berubah menjadi titisan air mata dan terus tinggal dihatimu dalam jarak waktu yang cukup lama.
[8]Cinta datang kepada orang yang masih mempunyai harapan walaupun mereka telah dikecewakan. Kepada mereka yang masih percaya, walaupun mereka telah dikhianati. Kepada mereka yang masih ingin mencintai, walaupun mereka telah disakiti sebelumnya dan kepada mereka yang mempunyai keberanian dan keyakinan untuk membangunkan kembali kepercayaan.
[9]Jangan simpan kata-kata cinta pada orang yang tersayang sehingga dia meninggal dunia , lantaran akhirnya kamu terpaksa catatkan kata-kata cinta itu pada pusaranya . Sebaliknya ucapkan kata-kata cinta yang tersimpan dibenakmu itu sekarang selagi ada hayatnya.
[10] Mungkin Tuhan menginginkan kita bertemu dan bercinta dengan orang yang salah sebelum bertemu dengan orang yang tepat, kita harus mengerti bagaimana berterima kasih atas kurniaan itu.
[11]Cinta bukan mengajar kita lemah, tetapi membangkitkan kekuatan. Cinta bukan mengajar kita menghinakan diri, tetapi menghembuskan kegagahan. Cinta bukan melemahkan semangat, tetapi membangkitkan semangat -Hamka
[12] Cinta dapat mengubah pahit menjadi manis, debu beralih emas, keruh menjadi bening, sakit menjadi sembuh, penjara menjadi telaga, derita menjadi nikmat, dan kemarahan menjadi rahmat.
[13]Sungguh menyakitkan mencintai seseorang yang tidak mencintaimu, tetapi lebih menyakitkan adalah mencintai seseorang dan kamu tidak pernah memiliki keberanian untuk menyatakan cintamu kepadanya.
[14]Hal yang menyedihkan dalam hidup adalah ketika kamu bertemu seseorang yang sangat berarti bagimu. Hanya untuk menemukan bahawa pada akhirnya menjadi tidak bererti dan kamu harus membiarkannya pergi.
Kamu tahu bahwa kamu sangat merindukan seseorang, ketika kamu memikirkannya hatimu hancur berkeping.
Dan hanya dengan mendengar kata “Hai” darinya, dapat menyatukan kembali kepingan hati tersebut.
[15] Tuhan ciptakan 100 bahagian kasih sayang. 99 disimpan disisinya dan hanya 1 bahagian diturunkan ke dunia. Dengan kasih sayang yang satu bahagian itulah, makhluk saling berkasih sayang sehingga kuda mengangkat kakinya kerana takut anaknya terpijak.
[16] Kadangkala kamu tidak menghargai orang yang mencintai kamu sepenuh hati, sehinggalah kamu kehilangannya. Pada saat itu, tiada guna sesalan karena perginya tanpa berpatah lagi.
[17] Jangan mencintai seseorang seperti bunga, kerana bunga mati kala musim berganti. Cintailah mereka seperti sungai, kerana sungai mengalir selamanya.
[18] Cinta mampu melunakkan besi, menghancurkan batu, membangkitkan yang mati dan meniupkan kehidupan padanya serta membuat budak menjadi pemimpin. Inilah dasyatnya cinta !
[19] Permulaan cinta adalah membiarkan orang yang kamu cintai menjadi dirinya sendiri, dan tidak merubahnya menjadi gambaran yang kamu inginkan. Jika tidak, kamu hanya mencintai pantulan diri sendiri yang kamu temukan di dalam dirinya.
[20] Cinta itu adalah perasaan yang mesti ada pada tiap-tiap diri manusia, ia laksana setitis embun yang turun dari langit,bersih dan suci. Cuma tanahnyalah yang berlain-lainan menerimanya. Jika ia jatuh ke tanah yang tandus,tumbuhlah oleh kerana embun itu kedurjanaan, kedustaan, penipu, langkah serong dan lain-lain perkara yang tercela. Tetapi jika ia jatuh kepada tanah yang subur,di sana akan tumbuh kesuciaan hati, keikhlasan, setia budi pekerti yang tinggi dan lain-lain perangai yang terpuji.~ Hamka
[21]Kata-kata cinta yang lahir hanya sekadar di bibir dan bukannya di hati mampu melumatkan seluruh jiwa raga, manakala kata-kata cinta yang lahir dari hati yang ikhlas mampu untuk mengubati segala luka di hati orang yang mendengarnya.
[22] Kamu tidak pernah tahu bila kamu akan jatuh cinta. namun apabila sampai saatnya itu, raihlah dengan kedua tanganmu,dan jangan biarkan dia pergi dengan sejuta rasa tanda tanya dihatinya
[23] Cinta bukanlah kata murah dan lumrah dituturkan dari mulut ke mulut tetapi cinta adalah anugerah Tuhan yang indah dan suci jika manusia dapat menilai kesuciannya.
[24] Bukan laut namanya jika airnya tidak berombak. Bukan cinta namanya jika perasaan tidak pernah terluka. Bukan kekasih namanya jika hatinya tidak pernah merindu dan cemburu.
[25]Bercinta memang mudah. Untuk dicintai juga memang mudah. Tapi untuk dicintai oleh orang yang kita cintai itulah yang sukar diperoleh.
[26] Satu-satunya cara agar kita memperolehi kasih sayang, ialah jangan menuntut agar kita dicintai, tetapi mulailah memberi kasih sayang kepada orang lain tanpa mengharapkan balasan. (Dale Carnagie)
Saat hati benar-benar di landa gelisah... gundah.. ada sesuatu yang mengganggu fikiran... atau sakitkah hatimu..?? atau perihkah hatimu..?? atau mungkin hatimu derita di kala ini...
kenapa aduhai hati..??
apakah yang menyebabkan sakit hatimu..? atau derita hatimu..? ataupun fikiran keliru..
Wahai hati.. bila engkau memandang segalanya dari Allah.. yang mempercepatkan segalanya.. yang menimpakan ujian.. yang menyebabkan sakitnya hatimu, membuatkan keinginanmu terhalang.. pastinya damailah hatimu jika engkau mengetahui.. kerana masakan Allah sengaja mentadabirkan segala2nya dengan sia-sia...
bukan Allah tidak tahu betapa deritanya hidupmu.. pecahnya hatimu..
mungkin itulah yang Dia maukan..
Karena Dia tahu, hati yang sebegini lebih lunak dan lebih mudah untuk dekat denganNya..
wahai hati..
berjalanlah dengan penuh harapan kepada Allah semata-mata..
walaupun hidup ini tak selalu bahagia..
sedekahkanlah satu senyuman walau d hatimu tak mampu lagi bertahan..
belajarlah memaafkan walau dirimu terluka..
hiduplah dalam iman walau hidup d penuhi godaan..
dan berpeganglah kepada Allah walau dia tidak kelihatan..
Bukti kasihNya, kita wujud d dunia pinjaman..
wahai hati..
ingatlah..bahwa orang yang soleh tidak gembira apabila mendapat sesuatu kesenangan..
Juga hatinya tidak berduka andai tidak mendapat apa yang di impikan..
Kerana dunia tiada di hatinya..
Yang ada hanyalah pengharapan kepada Allah semata-mata..
"Jangan biarkan wujudnya pengharapan di hati kita kepada manusia.. Mengaharaplah kepada Allah semata-mata.."
aduhai hati..contohilah para sahabat Nabi saw..
Apabila di beri kesenangan, hati mereka pasti gelisah..
Memohon kepada Allah agar mendatangkan kesempitan..
karena hati mereka bimbang andai terlenaa dengan kesenangan..
Bertahun-tahun coba ku rajut hati sendiri..
aduhai hati..ketahuilah bahwa hidup bukan hanya di sini..
Di sana kekal abadi..
Aduhai hati..yakinlah Allah sentiasa bersama hambaNya yang inginkan cintaNya..
Bukankah keperihan itu juga dari Allah..?
Bukankah kesakitan itu juga dari Allah..?
Bukankah kesempitan itu juga dari Allah..?
Aduhai hati..yakinlah kasih Allah itu kasih sejati..
Aduhai hati..ingatlah, janji Allah janji yang pasti..
Wahai hati..manangislah penuh pengharapan kepada Ilahi..
Pasti kan kau temui jalannya nanti..
Wahai hati..usahlah bersedih lagi..
carilah redhaNya, sematkan di setiap sudut hati..
Moga kasihNya, menyinari hari-hari y menanti..
Motivasi buat “MAHASISWA” hari ini oleh Mario Teguh dan kawan-kawannya, semoga termotivasi :
“Hentikanlah kebiasaanmu membandingkan kekuranganmu dengan kelebihan orang lain.”
(Mario Teguh)
“Bila anda gagal hari ini, jangan pernah menyerah. Ulangi terus kegagalan anda sampai atasan/komandan anda menyerah.”
(Mario Tegar)
“Jangan pernah menyerah… Benturkanlah kepala anda ditembok atau batu, maka akan keluar darah/minimal benjol.”
(Mario Bross)
“Jika modal usaha Anda habis untuk aktivitas usaha Anda, setor terus modal Anda sekalipun tidak mendatangkan hasil bila kurang gadaikan saja apa yg bisa jd uang.”
(Mario Tekor)
“Tak ada pekerjaan yg berat. Pekerjaan seberat apapun akan terasa ringan apabila tidak dikerjakan”
(Mario Ngeluh)
“Jika anda merasa lelah dengan pekerjaan anda, maka tidurlah, maka 1 masalah sudah terselesaikan.”
(Mario Tepar)
“Jangan pernah mikir kerjaan terus, enjoy ur life, forget about everything that’s bothering u… let’s get this party started!”
(Mari yo Dugem Mareee)
“Mulai dari yang mudah dan ringan, yang rumit dan berat nanti juga ada org lain yang ngerjain…”
(Mario Tega)
“Mulailah dari yang kecil… karena semua yang besar dulunya juga kecil.”
(Mario Erot)
Kesuksesan bisa diraih karena usaha
Usaha ada karena kemauan
Kemauan tercipta karena ada cita-cita
Cita-cita berasal dari mimpi
Mimpi ada karena tidur…
So… Jika ingin sukses marilah kita TIDUR
(Mario Tengil)
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu satu semester, tanyakanlah kepada mahasiswa yang ‘memperdalam’ mata kuliah di semester berikutnya.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu seminggu, tanyakanlah kepada mahasiswa rantau di minggu akhir perkuliahan. Enaknya sih pulang kampung.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu sehari, tanyakanlah kepada mahasiswa yang titip absen waktu kuis mendadak diadakan hari itu.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu semalam, tanyakanlah kepada mahasiswa yang semalaman belajar keras, besoknya UAS tetep aja ngga bisa ngerjain.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu satu jam, tanyakanlah kepada mereka yang kuliah siang, yang harusnya bisa dipake buat istirahat tidur siang.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu satu menit, tanyakanlah kepada mereka yang dapet dosen killer, telat satu menit aja ngga boleh masuk kelas.
Kalau ingin tahu betapa berharganya waktu satu detik, tanyakanlah kepada mahasiswa yang paling ahli nyontek, dimana satu detik kelengahan pengawas harusnya bisa dimanfaatkan sebaik mungkin.
Manfaatkanlah waktu kamu sebaik-baiknya, hidup Mahasiswa!
